Funktioner av Doffing Robot

Den automatiska avlägsningsroboten består av fyra huvuddelar: en plocknings--och-placeringsmanipulator, en full-garnhissningsmanipulator, ett tomrörstransportsystem och en AGV-vagn (Automated Guided Vehicle). Dessa delar är relativt oberoende men sammankopplade. AGV-vagnen positionerar sig automatiskt efter ett inställt steg. Positioneringsnoggrannheten hos plocknings--och-placeringsmanipulatorn representerar kärntekniken för avlägsningsroboten, som bestämmer dess arbetseffektivitet och produktionsnivå.

Roboten uppnår en hög positioneringsnoggrannhet på ±0,05 mm, med små fel och hög stabilitet. I kombination med systemet med dubbla-armar och AGV-vagnen förbättrar det produktionslinjens effektivitet avsevärt, vilket möjliggör effektiv, exakt och snabb avstigning. Den kan integreras med nya tillverkare av textilmaskiner utan att ändra strukturen på rovingramen, eller så kan den användas för tekniska uppgraderingar av befintliga rovingramar i bomullsspinnerier, för att uppnå målen att förbättra automationsnivåerna, spara arbetskostnader och öka produktionseffektiviteten.